自動碼垛機分為兩種：機器人碼垛機和機械手碼垛機。根據行業，自動碼垛機可分為：食品和飲料行業碼垛機，水泥自動裝載碼垛機，工業產品碼垛機等。

　　自動碼垛機根據智能水平進行分類：機器人碼垛機，機械碼垛機根據工作方式：電磁碼垛，側推碼垛，伺服碼垛，機器人碼垛機下面介紹磁性碼垛機，側推碼垛機，伺服碼垛機和機器人碼垛機。磁力碼垛機：采用磁力吸移式，用于碼垛馬口鐵罐和玻璃瓶鐵蓋產品。

　　側推碼垛機：結構框架經過焊接和組合，堅固耐用，具有可調節的底座功能。主升降平臺由SEW電機驅動，入口通過輸送帶加速以分離出裝箱，堆垛區域由動力輥輸送，并輸出托盤，自由的輥式輸送帶占用很多空間，適合堆疊各種類型的包裝，例如紙箱，塑料盒，薄膜包裝和桶。

　　伺服碼垛機：采用四軸伺服控制，編碼位置整齊美觀，占地面積小。在某些情況下，它可以代替機器人碼垛，并且可以根據客戶的速度更換抓具，以實現一次抓取。取多個箱子以提高堆疊效率。適用于碼垛紙箱和薄膜包裝等產品。

　　機器人碼垛機：機器人碼垛機是機電一體化的高科技產品。中低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需求。根據所需的編組方法和層數，可以完成袋，塑料塊，盒子等各種產品的碼垛。

　　公司主要生產各類智能全自動碼垛機、自動化生產線、輸送設備，蒸汽冷凝水回收設備、煙氣余熱回收設備、軟化水設備等產品，其廣泛應用于糧油、食品、飲料、化工、肥料、水泥、鋼鐵、建材等眾多行業！